Kaiyu Hang
更新-260416 | 发布-260416
基本信息
- 高校:莱斯大学(Rice University)(美国)
- 院系:计算机科学系
- 职称:助理教授
- 性别:男
- 研究领域:机器人操作/物理交互/运动规划/机器人学习/机器人控制/概率估计
- 博士毕业院校:瑞典皇家理工学院
- 本科毕业院校:西安交通大学
个人研究情况
莱斯大学计算机科学助理教授,负责机器人与物理交互实验室(RobotΠ实验室)。加入莱斯大学前,他完成了耶鲁大学的博士后研究,获得皇家理工学院的博士和 M.Sc 学位,并在习安交通大学获得工程学士学位。
他广泛关注能够与其他机器人、人类及世界进行物理互动的机器人系统。通过开发优化、学习和控制的算法,他的研究聚焦于高效、稳健且可推广的操作系统,涵盖从小规模抓取和手持操作,到大规模双臂移动操作和多机器人操作。他的研究获得了广泛的媒体报道,包括麻省理工技术评论、科学机器人、美国国家公共广播电台(NPR)、雅虎!新闻、TechXplore、史密森学会、纳米工坊、耶鲁东南亚斯新闻、自然电子学等。
学术影响力
- 谷歌学术引用:1896
- H指数:36
整体评价
B