Yunda Yan
更新-260416 | 发布-260416
基本信息
- 高校：伦敦大学学院（University College London）（英国）
- 院系：计算机科学系
- 职称：讲师/助理教授
- 性别：男
- 研究领域：机器人
- 博士毕业院校：东南大学
- 本科毕业院校：东南大学
个人研究情况
Yunda Yan博士任UCL机器人与人工智能讲师（助理教授），深耕模型预测控制（MPC）、强化学习与无人机系统 。其谷歌学术被引超2100次，在学术界具有显著影响力 。他的GitHub开源工作涵盖了预测性安全稳定过滤器（PSF）等前沿控制架构的实现，致力于在未知环境中约束机器人的物理交互力 。Yunda Yan的算法为移动轮式机器人与机械臂的自适应动态编程提供了系统性框架，是推动自动化设备从实验室走向复杂真实世界的关键驱动力。
学术影响力
- 谷歌学术引用：2165
- H指数：27
整体评价
B
备注
学业完成于江苏省南京市东南大学