Ji Zhang
更新-260416 | 发布-260416
基本信息
- 高校：卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）（美国）
- 院系：机器人研究所
- 职称：系统科学家
- 性别：男
- 研究领域：机器人导航
- 博士毕业院校：
- 本科毕业院校：
个人研究情况
该研究者的核心方向是SLAM、导航、规划与场景理解。他提出的LOAM系列算法开创了实时3D激光雷达SLAM，在2014–2021年间稳居KITTI里程计榜单第一。他创立了CMU衍生公司Kaarta，担任首席科学家四年，推动3D建图技术商业化。重返CMU后，他主导开发自主导航系统，助力团队赢得DARPA地下挑战赛“最多区域探索奖”。目前他在CMU国家机器人工程中心承担重大科研项目，并于2024年荣获RSS Test of Time Award。
学术影响力
- 谷歌学术引用：9424
- H指数：暂无
整体评价
A
备注
邮箱：zhangji@andrew.cmu.edu