Yixi Cai
更新-260416 | 发布-260416
基本信息
- 高校：瑞典皇家理工学院(KTH Royal Institute of Technology)（瑞典）
- 院系：电气工程与计算机科学学院
- 职称：博士后
- 性别：男
- 研究领域：机器人/基于激光雷达的地图构建/机器人应用
- 博士毕业院校：香港大学
- 本科毕业院校：北京航空航天大学
个人研究情况
现任瑞典 KTH 皇家理工学院机器人、感知与学习方向博士后，同时是 Digital Futures 博士后研究员，与 Patric Jensfelt 教授及 Olov Andersson 博士合作开展研究。她本科毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，后于香港大学机械工程系获得机器人学博士学位。其研究主要聚焦基于激光雷达的建图与机器人应用，曾开发 ikd-Tree、FAST-LIO2 和 D-Map 等在激光雷达领域具有较高影响力的系统与工具。
学术影响力
- 谷歌学术引用：2741
- H指数：17
整体评价
B
备注
无